冲压机器人及其操作方法，旨在解决现有技术中，冲压机器人结构复杂、体积较大，不便于安装到冲压生产线配合冲床使用的问题。
[0005]本发明是这样实现的，冲压机器人，包括底座、升降机构、进给机构、旋转机构和摆臂，所述进给机构包括机罩、纵柱、驱动齿轮和进给电机，所述机罩包括一顶壳、二支脚箱和一底箱，二所述支脚箱竖向固定于底座，并通过底箱连接，二所述支脚箱的顶部通过顶壳连接，所述顶壳设有顶板，所述纵柱的顶面设有滑槽，所述顶板通过滑台安装于滑槽，所述纵柱的前、后面分别设有一纵向齿条及二平行的纵向滑轨，二所述支脚箱内分别沿竖向安装二进给电机，二所述进给电机分别通过RV减速器连接二驱动齿轮，二所述驱动齿轮与所述纵向齿条啮合，所述升降机构通过滑块对应安装于纵向滑轨，所述升降机构连接并驱动旋转机构竖向运动，所述旋转机构连接并驱动摆臂水平旋转，所述摆臂包括下臂以及上臂，所述上臂滑动连接在所述下臂上。
[0006]进一步地，所述旋转机构包括旋转电机和旋转轴，所述旋转电机通过带传动机构动力连接旋转轴，所述旋转轴与所述下臂的内端连接。
[0007]进一步地，所述升降机构包括上支撑座、下支撑座、升降电机、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆竖直设置，并与所述丝杆螺母螺纹连接，所述上支撑座、下支撑座分别安装有一升降电机，二所述升降电机位置相对，所述升降电机通过带传动机构动力连接丝杆，所述丝杆与所述下臂连接。
[0008]进一步地，所述摆臂的伸出端设有台阶状的法兰安装孔，所述法兰安装孔的顶面为法兰的定位面，所述法兰安装孔的底面为法兰的安装面。