喷涂机器人又叫喷漆机器人，其中喷漆机器人、喷粉机器人、喷釉机器人、喷塑机器人、喷砂机器人等都属于喷涂机器人，喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明。喷漆机器人主要由机器人本体、伺服电机、减速机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点：
（1）柔性大，工作范围大大。
（2）提高喷涂质量和材料使用率。
（3）易于操作和维护，大大的缩短现场调试时间。
（4）设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
