渔具转台喷涂机器人(将机器人固定安装在一字转台中间,前后为喷涂工位,可放置产品,中间为公转机构。采用转台方式喷涂渔具鱼线轮,产品可任意角度调整,以配合机器人来喷涂产品的所有面。)
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渔具转台喷涂机器人(将机器人固定安装在一字转台中间,前后为喷涂工位,可放置产品,中间为公转机构。采用转台方式喷涂渔具鱼线轮,产品可任意角度调整,以配合机器人来喷涂产品的所有面。)
一.喷涂机器人本体机械参数:
型号 | KR1510 | |
轴臂长 | 第1+2轴臂长 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
最大负载 | 10KG | |
最大运动速度 | 第1关节 | 150°/S |
第2关节 | 150°/S | |
第3关节 | 150°/S | |
第4关节 | 225°/S | |
第5关节 | 225°/S | |
第6关节 | 360°/S | |
循环时间 | 3.8S | |
本体重量 | 130KG | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
颜色 | 蓝色,白色,橙色 | |
控制系统 | 宝元,纳博特 | |
运动最大范围 | 第1关节 | ±165° |
第2关节 | 正120°,负75° | |
第3关节 | 正165°,负100° | |
第4关节 | 正185°,负185° | |
第5关节 | 正130°,负130° | |
第6关节 | ±360° | |
电机功耗 | 第1关节 | 1500w |
第2关节 | 1500w | |
第3关节 | 750w | |
第4关节 | 400w | |
第5关节 | 100w | |
第6关节 | 100w |
二.对比人工的优势
①人工需要每个月发工资,机器人不需要发工资,不用买社保,不担心工伤。
②人工有情绪,喷漆机器人没有情绪,有电就可以工作,省心。
③人工喷涂质量不稳定,喷漆机器人程序设定后可以一直按照指定轨迹喷涂,很均匀。
④人工会得职业病,喷漆机器人百毒不侵,不用担心职业病。
⑤一次投入,终身使用。
三.系统控制电箱
1. 中央控制器:台湾宝元
2. DA模拟量模块:系统自带
3. 数字触摸屏: 8 寸 彩色工业触摸屏;
4. 交流接触器:施耐德
5. 主令开关:德力西;
6. 感应开关:台湾阳明;
7. 开关电源:台湾明纬;
8. 三色报警灯:国产优质
9. 继电器:日本OMRON
10. 电磁阀:台湾亚德客
11. 调压阀、表:台湾亚德客
12. 线码标示:线耳接头及电脑打码标号;
13. 电线电缆:电控箱内采用国标线装配,电缆采用“易初”耐缠绕拖链电缆;
14. 独立式电控箱:有效防止电器元件的被油漆、水气、粉尘损坏及降低火灾隐患;
15. 软件系统:人机界面,全数字化系统,行程,速度任意可调;
四.喷枪及供油系统
1. 日本DEVILBISS空气喷枪 1 把;
2. 喷枪安装枪架 1 套
3. 台湾亚德克电磁阀 4 组;
4. 台湾亚德克调阀 3 组;
5. 台湾亚德克压力表 3 组;
6. 台湾产隔膜泵 1套
7. 涂料稳压阀 1套
8. 涂料缓冲罐 1套
9. 台湾产5加仑涂料搅拌器 1套
10. 日本超软油管 2 组
11. 气管 3组
12. 气管,油管各类接头 若干
五.涂料比例阀控制系统 1套
1.日本DEVILBISS涂料比例阀 1个
2.德国FESTO电气比例阀 3个
3.日本OMRON模拟量模块 1个
4. 配套小电箱 1个
六.安装附件
1) 机器人安装底座
2) 机器人防尘静电服
3) 机器人安全围栏
4) 整套系统布线走线
七.技术优点
1. 机器人按照此种方式可以最大程度的喷涂产品,发挥机器人喷涂优势。
2. 喷枪配涂料比例阀控制系统,可以最大程度节省油漆,可以精确控制喷枪每步动作的出漆量,雾化压力大小,扇形宽窄。
3. 机器人可以在线识别检测产品并自动调取相应喷涂程序,自动化程度高。
4. 喷枪距离工件表面一直是等距喷涂,喷涂膜厚均匀,产品合格率高。
5. 设备可以24小时运转,提高产量
6. 节省工厂管理喷涂工人的烦恼和成本。
7. 设备自动控制,故障自动检测,自动安全保护,并能和周边配套设备进行异常情况互锁控制。
8. 机架模块化结构,移动方便,维护简单。
9. 人机操作界面,简单易懂,工人快速上手。
东莞市科智达机器人有限公司多年致力于工业机器人的研发,是工业机器人行业中民营生产、研发、销售、售后为一体的民营自主生产企业。公司注重产品研发,坚持自主创新,打破行业一直被日本、欧美等国家垄断的历史,从中国制造更改为中国创造。科智达机器人产品种类有:喷涂机器人,喷粉机器人,喷漆机械手,冲压机器人,冲压机械手,摆臂冲压机械手,码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、焊接机器人等。产品广泛应用于电子、电器、塑胶、医疗器械、日常用品,汽车等行业。目前我司所涵盖的产品有消防器材,消防箱,消防栓,消防柜,空调外壳,洗衣机外壳,冰箱外壳,电视机背壳,减速机散热器,汽车板簧,酒店门把手,汽车门拉手,锁具,喷头,淋浴,厨卫产品,木制品玩具,益智玩具,塑胶玩具,面具,汽车后视镜,汽车保险杠,汽车尾翼,手机外壳,笔记本外壳,卫浴马桶,电饭锅内胆,电水壶,木门家具,衣柜,床头柜,床靠背,渔具(鱼线轮)等等。