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拉链喷漆机器人

科智达机器人公司是一家专业从事喷涂自动化改造,为客户量身定制自动化喷涂解决方案的公司,目前针对喷涂行业有多款专用的喷涂机器人本体,可满足大部分客户产品的喷涂要求,网站内有很多喷涂机器人案例视频可供参考,有意可电联。

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  • 产品详情

拉链喷漆机器人采用科智达机器人KR1510-6机器人采用落地式安装或吊挂安装

喷涂机器人技术参数:



型号
     

KR1510-6

轴臂长

1+2轴臂长

1500MM


1臂

750MM


2臂

750MM

最大负载

10KG

最大运动速度

1关节

150°/S


2关节

150°/S


3关节

150°/S


4关节

225°/S


5关节

225°/S


6关节

360°/S

循环时间

3.8S

本体重量

130KG

重复定位精度

±0.08mm

              颜色                                  蓝色,白色,橙色
           控制系统                                      宝元,纳博特

运动最大范围

1关节

±165°


2关节

120°,负75°


3关节

165°,负100°


4关节

185°,负185°


5关节

130°,负130°


6关节

±360°

电机功耗

1关节

1000w


2关节

1000w


3关节

750w


4关节

400w


5关节

100w


6关节

100w

拉链喷漆机器人(图1)


系统控制电箱

1. 中央控制器:台湾宝元

2. DA模拟量模块:系统自带

3. 数字触摸屏:台湾威伦 10 寸 彩色工业触摸屏;

4. 交流接触器:施耐德

5. 主令开关:德力西;

6. 感应开关:台湾阳明;

7. 开关电源:台湾明纬;

8. 三色报警灯:国产优质

9. 继电器:日本OMRON

10. 电磁阀:台湾亚德客

11. 调压阀、表:台湾亚德客

12. 线码标示:线耳接头及电脑打码标号;

13. 电线电缆:电控箱内采用国标线装配,电缆采用“易初”耐缠绕拖链电缆;

14. 独立式电控箱:有效防止电器元件的被油漆、水气、粉尘损坏及降低火灾隐患;

15. 软件系统:人机界面,全数字化系统,行程,速度任意可调;

拉链喷漆机器人(图2)

喷枪及供油系统

1. 日本DEVILBISS空气喷枪         1 把;

2. 喷枪安装枪架                  1

3. 台湾亚德克电磁阀              4 组;

4. 台湾亚德克调阀                3 ;

5. 台湾亚德克压力表              3 ;

6. 台湾产隔膜泵                  1

7. 涂料稳压阀                    1

8. 涂料缓冲罐                    1

9. 台湾产5加仑涂料搅拌器        1

10. 日本超软油管                 2

11. 气管                         3

12. 气管,油管各类接头          若干

涂料比例阀控制系统              1

1.日本DEVILBISS涂料比例阀        1

2.德国FESTO电气比例阀           3

3.日本OMRON模拟量模块         1

4. 配套小电箱                    1

安装附件

1) 机器人安装底座

2) 机器人防尘静电服

3) 机器人安全围栏

4) 整套系统布线走线

拉链喷漆机器人(图3)

技术优点

1.  机器人按照此种方式可以最大程度的喷涂产品,发挥机器人喷涂优势

2. 喷枪配涂料比例阀控制系统,可以最大程度节省油漆,可以精确控制喷枪每步动作的出漆量,雾化压力大小,扇形宽窄。

3. 机器人可以在线识别检测产品并自动调取相应喷涂程序,自动化程度高。

4. 喷枪距离工件表面一直是等距喷涂,喷涂膜厚均匀,产品合格率高。

5. 设备可以24小时运转,提高产量

6. 节省工厂管理喷涂工人的烦恼和成本。

7. 设备自动控制,故障自动检测,自动安全保护,并能和周边配套设备进行异常情况互锁控制。

8. 机架模块化结构,移动方便,维护简单。

9. 人机操作界面,简单易懂,工人快速上手。

对比人工的优势

①人工需要每个月发工资,机器人不需要发工资,不用买社保,不担心工伤。

②人工有情绪,喷机器人没有情绪,有电就可以工作,省心。

③人工喷涂质量不稳定,喷机器人程序设定后可以一直按照指定轨迹喷涂,很均匀。

④人工会得职业病,机器人百毒不侵,不用担心职业病。

⑤一次投入,终身使用。

     科智达机器人公司是一家专业从事喷涂自动化改造,为客户量身定制自动化喷涂解决方案的公司,目前针对喷涂行业有多款专用的喷涂机器人本体,可满足大部分客户产品的喷涂要求,网站内有很多喷涂机器人案例视频可供参考,有意可电联。