二拖一冲压机器人（两台冲压机器人负责一台冲床上下料）

1. 公司简介：东莞市科智机器人有限公司是一家集制造，销售，售后于一体的机器人公司，主要生产的六轴机器人可应用于冲床冲压，车床加工，五金焊接，五金喷粉，喷塑，喷漆等喷涂行业。目前我司应用于喷涂行业的机型有六种，臂长从800mm到2100mm，可满足大部分工件的喷涂。涉及的产品包括消防箱，消防栓，消防柜，灭火器，电梯板，门板家具，空调外壳，洗衣机外壳，电视机背板，家电，3C等等。

2. 项目介绍：冲压行业一直以来都是属于高危行业，经常会出现工伤，一般的中小企业承受不了工伤出现的风险，有的小企业一年的利润就几十万，出现两个工伤可能就白干了。图为深圳某企业，常年以出口为主，需要员工两班倒甚至三班倒来赶货期，有时候会出现找不到工人，严重影响交期。冲压工序一般定性为工作简单，但重复性高，需要人工一直重复相同的动作，长期以往容易出现疲劳，另外冲压的环境噪音较大，对人体的听力有影响。

1. 产品参数：该项目应用了科智达公司出货量最大的一款机型KR1600-6

   型号		KR1600
   轴臂长	第1+2轴臂长	1500MM
   	1臂	750MM
   	2臂	750MM
   最大负载		5KG
   最大运动速度	第1关节	150°/S
   	第2关节	150°/S
   	第3关节	150°/S
   	第4关节	225°/S
   	第5关节	225°/S
   	第6关节	360°/S
   循环时间		3.8S
   本体重量		130KG
   重复定位精度	±0.08mm
   运动最大范围	第1关节	±165°
   	第2关节	正120°，负75°
   	第3关节	正165°，负100°
   	第4关节	正185°，负185°
   	第5关节	正130°，负130°
   	第6关节	±360°
   电机功耗	第1关节	1000w
   	第2关节	1000w
   	第3关节	750w
   	第4关节	400w
   	第5关节	100w
   	第6关节	100w

2. 冲压机器人对比工人优势说明：

   ①人工需要每个月发工资，机器人不需要发工资，不用买社保，不担心工伤。

   ②人工有情绪，机器人没有情绪，有电就可以工作，省心。

   ③人工冲压质量不稳定，机器人程序设定后可以一直按照指定轨迹运行，很稳定。

   ④人工会得职业病，机器人百毒不侵，不用担心职业病。

   ⑤一次投入，终身使用。