一、产品特点：
1.高速高精度。
2.高稳定性。
3.轻量化设计外形优美。
4.操作简单，图形化界面易学易用。
5.低能耗，比同机型节省30%。
二、产品应用：
KR2100-6搬运机器人可适用于五金冲压，产品的搬运码垛。
三、产品参数：
型号 | KR2100-6 | |
轴臂长 | 第1+2轴臂长 | 2100MM |
1臂 | 1150MM | |
2臂 | 1000MM | |
最大负载 | 50KG | |
最大运动速度 | 第1关节 | 150°/S |
第2关节 | 150°/S | |
第3关节 | 150°/S | |
第4关节 | 220°/S | |
第5关节 | 220°/S | |
第6关节 | 360°/S | |
循环时间 | 4S | |
本体重量 | ≈700KG | |
重复定位精度 | 0.2MM | |
| 颜色 | 蓝色 | |
| 控制系统 | 纳博特，宝元 | |
运动最大范围 | 第1关节 | ±180° |
第2关节 | 正140°，负70° | |
第3关节 | 正80°，负180° | |
第4关节 | ±360° | |
第5关节 | ±120° | |
第6关节 | ±360° | |
电机功耗 | 第1关节 | 3500w |
第2关节 | 3500w | |
第3关节 | 1000w | |
第4关节 | 750w | |
第5关节 | 400w | |
第6关节 | 200w | |
